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2019第二届中国“AI+”创新创业大赛--无人系统技术大赛（以下简称“大赛”）将于2019年8月至11月举行。

无人系统是人工智能研究中的重要内容，近年来无人系统技术发展迅速，并且其应用领域不断扩展。为了促进无人系统的技术交流和发展，中国人工智能学会和清华大学特此联合主办本次无人系统技术大赛。为从事人工智能及其在无人系统应用研究的科研人员、产业界从业人员以及AI技术爱好者提供一个良好的沟通平台。现将大赛的有关事项通知如下：

一．大赛机构

1．主办单位

中国人工智能学会

2．组织单位

清华大学人工智能研究院

中国航天科工集团第三研究院总体部

3. 承办单位

清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心

北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部

复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

二．参赛办法

1．参赛对象

本次大赛是面向全国无人系统领域的研究者的赛事，包含高校，科研机构，无人系统研究企业、研究协会和对相关研究有兴趣的研究人员，欢迎社会各界和个人积极申报参赛。

2．参赛组队形式

选手可在网上自行组队报名或个人参赛，选手的地区、年龄、职业不限。

参赛个人及单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛项目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。

3. 报名方式

2019年8月30日前，参赛队伍在大赛网站（https://aichina.caai.cn/）的报名系统中在线报名，完成相关信息录入，完成报名。（有特殊要求的各赛区自行确定后可以向大赛组委会提出需求）

4. 比赛任务

1）飞行仿真组

比赛任务描述：

（1）多目标识别：在给定的视频中，识别出指定目标。

给定视频由无人机拍摄，指定的任务目标为视频场景中的指定目标类别，比如车辆、人员和楼房等，参赛队伍给出指定目标的边界框（bounding boxes）。

（2）运动目标跟踪：在给定的视频中，对运动目标进行跟踪。

给定视频由无人机拍摄，视频中包含多种运动目标，如车辆、行人或动物等，在视频开始，参赛队伍对指定的目标进行识别，给出目标边界框（bounding boxes），然后在视频中给出目标的边界框轨迹。

赛事组委会将在8月15号之前，公布竞赛示例视频，该视频包含目标种类示例。

2）飞行操作组

比赛任务描述：

（1）固定目标物体投放：

室外环境场地共计200m×200m，无人机自主飞行，无人自主飞行系统从起点起飞，到达指定区域，识别目标，抓取直径10cm以下、重量0.1kg以下的方形物体，飞至指定区域，识别以数字标记的静态特定目标，目标区域在60cm×40cm以上，数字标记为1,2,飞行器首先需将物体投放至1目标处，再次飞回指定区域拾取物体，飞至指定区域，放置于目标2，任务结束。

（2）移动目标物体投放：

室外环境场地共计200m×200m，无人机自主飞行，无人自主飞行系统从起点起飞，到达指定区域，识别目标，抓取直径10cm以下、重量0.1kg以下的方形物体，飞至指定区域，识别移动车辆目标，车辆目标在60cm×40cm以上，将物体投向移动该目标，飞回终点。预赛阶段，车辆目标采用直线运动方式，移动速度在300mm/s以下。赛事组委会将在8月15号之前，公布含有竞赛场地位置、任务示例以及目标示例的文件。

5．参赛要求

参赛队赛前需签订科研道德承诺书，保证参赛软件和系统应该是参赛队员独立设计、开发完成的技术成果，严禁抄袭、剽窃等行为。凡发现抄袭、剽窃等行为，将取消参赛队伍的参赛资格。

三．竞赛时间安排

2019年8月8日：发布大赛通知，开始报名

2019年8月15日：发布比赛示例数据和具体评测方案

2019年9月30日：报名截止

2019年10月10日：飞行仿真组提交截止日

2019年10月15日：飞行操作组初赛

2019年10月30日：决赛名单公布

2019年11月下旬或12月上旬：决赛和颁奖

四．竞赛赛制

1．  比赛整体流程

1）飞行仿真组

飞行仿真组的比赛全部在网上进行，参赛队伍报名后，可以在2019年9月1日之前获得参赛示例视频，进行模型训练和软件开发，在2019年8月31日，组委会发布比赛视频，参赛队伍可以在10日内通过网络提交目标识别和跟踪结果，每个队伍有一次提交结果机会。

2）飞行操作组

飞行操作比赛分为初赛和决赛两个阶段：

（1）初赛：参赛队需于2019年8月30日前完成报名，2019年9月15日在北京云岗参加初赛任务。

（2）决赛：决赛将于2019年11月组织，地点在北京云岗，决赛将分为比赛和技术交流两部分内容。

2．  参赛规则介绍

1）飞行仿真组：

（1）允许使用开源代码、工具和公开数据集，及参赛队伍自己以往开发未公开的代码和数据集。

（2）经组委会评估后确认获决赛资格；如拒绝或未在规定时间内提供相应代码和文档则取消决赛资格。

（3）评测规则：

（i）多目标识别。本次比赛采用MSCOCO的          评价指标[1]，即所有对象类别的在10个IoU阈值上的mAP得分的平均值。

（ii）运动目标跟踪。本次采用MOT16数据集上的MOTA和MOTP两个评测指标的平均值进行排名[2]。计算过程中，IoU阈值固定为0.5。

MOTA逐帧地对假阳例(FP)、假阴例(FN)、误匹配(identity switch, IDSW)的个数综合考虑，公式如下。其中t代表图片帧的序号，GT代表真实值的数目。

MOTP计算所有正确匹配目标的平均重叠率，公式如下。其中代表第t帧中IoU得分在阈值以上且正确匹配的目标数目，代表第t帧中第i个目标的输出的包围框与真实值之间的IoU得分。

[1] 参考http://cocodataset.org/#detection-eval

[2] 参考Milan, Anton, et al. "MOT16: A benchmark for multi-object tracking." arXiv preprint arXiv:1603.00831 (2016).

 2）飞行操作组：

（1）参赛队伍应采用负载6kg以下的旋翼直升机参加比赛，执行比赛任务中，飞行器应全程自主飞行，禁止人为遥控

（2）比赛不对物体的抓取方式进行限定，比赛不对飞行平台使用的传感器类型进行限制。

（3）评测规则：

（i）固定目标物体投放：比赛将根据物体投放准确率和任务完成速度进行评分。准确率采用投放物体中心位置与目标中心位置的距离进行评分，任务完成速度指飞行器从指定位置起飞，到完成任务飞回指定位置的时间。在指定时间内完成任务，以准确率进行成绩排名，准确率相同的情况下，任务完成速度快者排名靠前，未能在指定时间完成任务，按时长进行分数扣除。

（ii）移动目标物体投放：评分原则与固定目标物体投放相同，以准确率和完成速度进行评分。

（iii）具体评分细则将随任务示例文件一同公布。

五．奖项设置

本赛事预选6队进入决赛，最终角逐出冠军1队、亚军2队、季军3队。

六．竞赛管理

1．参赛费用

本次参赛不收取任何费用。

2．餐饮住宿

参加决赛队伍的教师和学生在决赛期间的食宿费用、交通费用及其他费用均自理。

3．竞赛秘书处联系方式

报名网站：https://aichina.caai.cn/

报名、赛务等联系人：

清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心 刘平 18210619376 lipi26@foxmail.com

北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部  王一琳185 0038 8390

李志13161006067 chinauas310@163.com

复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 赵佳佳， 1521099109，440068986@qq.com

2019第二届中国“AI+”创新创业大赛

--无人系统技术大赛组委会

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