在第六个全国科技工作者日来临之际，由中国人工智能学会（CAAI）主办，CAAI深度学习专委会承办的“深度学习理论与应用系列线上论坛”第9讲将于2022年5月19日线上开讲。系列论坛邀请国内高校和研究所一线科研人员主讲，内容覆盖深度学习、复杂系统、群智智能及强化学习等方面，在全球抗疫的时代背景下，为大家带来全方位的交流与分享。本讲邀请北京理工大学杨庆凯副研究员作报告，报告题目：受限条件下多无人系统仿射编队变换协同控制与应用。

报告题目：受限条件下多无人系统仿射编队变换协同控制与应用

报告摘要

随着无人系统的应用逐步深入到社会及军事各个领域，其协同控制问题已经成为跨学科前沿热点和难点问题，具有重要的理论价值。而实际应用中，非结构化的环境和复杂任务给无人系统的协同控制带来了极大的挑战。本报告将首先介绍一类称为“仿射编队”的新型编队控制方法，讨论在队形参数传输受限情形下的分布式估计与编队控制技术。进而介绍仿射编队框架中前端的拓扑构造问题，利用SDP技术给出拓扑生成与领航者选取方法。最后介绍在感知受限条件下，基于刚性图理论的多无人机可靠安全编队相关理论及方法。

报告嘉宾

杨庆凯

北京理工大学自动化学院副研究员

博士生导师

2018年3月于北京理工大学获得控制科学与工程博士学位，同年5月于荷兰格罗宁根大学获得系统与控制博士学位。2018年8月至今，在北京理工大学自动化学院任教。主要从事多智能体协同控制、智能机器人等方面的研究工作。发表IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica等顶级SCI期刊论文20余篇，授权发明专利10余项，出版专著1部。博士学位论文获2020年中国指挥与控制学会优秀博士学位论文。获2021年第六届中国创新挑战赛总赛第一名。主持国家自然科学基金青年项目、军委科技委“青年托举人才工程”项目、GF创新特区项目、军委装备发展部预研项目等多项科研项目。现任CAA控制理论专业委员会（TCCT）多自主体控制学组委员，CICC无人系统专业委员会委员，担任国际期刊《Electronics》的Guest Editor, 《无人系统技术》青年编委。