CAAI人工智能大讲堂开讲两年来,以生动细致的线下讲学吸引了不少受众。然学无止境,时间与空间都不能阻挡我们求知与探索的精神,在这个疫情防控特殊时期,中国人工智能学会同步开启AI大讲堂线上课堂。人工智能顶尖学者与您相约云端,每课一讲,以更多元的形式带您领略智能科技的独特魅力,触摸它的真实肌理。让我们透过本质再看现象,将早已融入您身边的人工智能应用与有趣的内里打通,抛却晦涩难懂,点亮您智能的“小灯泡”。


最全的PPT来啦!

今天我们带来,人工智能大讲堂第31讲。本期大讲堂由浙江大学控制科学与工程学院教授、机器人团队负责人,国家科技部智能机器人重点专项专家组专家熊蓉教授分享关于《轻量化长期鲁棒自然导航定位技术》的最新完整PPT。


内容简介:

自主移动是机器人在各领域应用所需要具备的重要基础性功能,自然导航是自主移动的重点研究方向。本报告概要地介绍了自然导航的架构、研究内容和相关历史,分析了机器人在非受控场景下长期鲁棒自主定位导航面临的挑战,介绍了团队在长期鲁棒定位、算法轻量化、导航语义学习方面所提出的新方法。


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熊蓉,博士,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、机器人团队负责人,国家科技部智能机器人重点专项专家组专家,RoboCup机器人世界杯国际理事会副理事长。自2000年起开展机器人智能感知与控制技术研究,带领团队自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及四次国际冠军的小型足球机器人系统。在IEEE会刊等重要学术期刊和重要国际会议上发表论文100余篇,授权国家发明专利60余项、美国发明专利1项,22项专利实现企业使用转让,形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等批量应用的机器人产品。获浙江省科学技术奖一等奖、浙江省教学成果奖一等奖、国家教学成果奖二等奖、以及全国五一巾帼奖章、宝钢优秀教师奖等荣誉。


获取方式

本次熊蓉教授特别为我们分享了PPT完整版,想系统学习的粉丝们,访问链接即可获取。

链接:https://pan.baidu.com/s/12n_HOmqjXzvHcpc8tm6WRw

提取码:cefe

小贴士:为获得更好的学习效果,请使用笔记本或台式机进行浏览配套语音讲解进行学习哦~

中国人工智能学会
2020年03月19日


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