由中国人工智能学会（CAAI）主办，CAAI深度学习专委会承办的“深度学习理论与应用系列线上论坛”第3讲将于2022年2月16日线上开讲。系列论坛邀请国内高校和研究所一线科研人员主讲，内容覆盖深度学习、复杂系统、群智智能及强化学习等方面，在全球抗疫的时代背景下，为大家带来全方位的交流与分享。

报告题目

自抗扰控制器的核心结构设计及学习优化调参：理论与应用

报告摘要

作为一个新型的通用性控制器，自抗扰控制继承了PID控制不依赖于模型的机制，形成了实时估计和消除系统中的“总扰动”的新型框架，把工程中具有内外不确定性的被控对象还原为易于控制设计的积分串联标准型。本报告将介绍自抗扰控制器核心结构设计——构造具有数据驱动机制的扩张状态观测器实时获得“总扰动”的信息，并进一步给出常用设计方法以及说明相应闭环系统具有良好的瞬态性能。此外，介绍在自抗扰控制器参数的学习优化调节算法等方面的最近研究工作。最后，汇报自抗扰控制在飞行器等典型运动控制系统的实际应用。

报告嘉宾

薛文超

中科院数学与系统科学研究院副研究员，博士生导师

2007年于南开大学获学士学位，2012于中科院数学与系统科学研究院获博士学位。研究领域主要包括非线性不确定系统的智能控制与滤波，分布式估计，飞行器系统控制等。致力于实际系统智能控制与状态最优估计中基础理论问题的提炼与解决，所提出算法已用于我国推力矢量飞机等重要飞行器的关键控制环节中。

主持国家基金委优秀青年基金项目、军委国创特区课题、863课题等。入选中国科协青年人才托举工程（特殊领域）、中国科学院青年创新促进会会员。目前担任IFAC Journal of Control Engineering Practice, 《系统科学与数学》等杂志编委；担任中国仿真学会理事，中国自动化学会控制理论专委会副秘书长。获中国控制会议，IEEE DDCLS等多个国际会议的论文奖等。获2020年度军队科学技术奖一等奖（排名第2）。