一、研讨会背景

2024年1月7日，由中国人工智能学会主办，CAAI具身智能专委会（筹）承办的CAAI具身智能前沿专题研讨会将在线上举行，该研讨会聚焦于机器人学领域顶尖会议Robotics: Science & Systems (RSS) 和Conference on Robot Learning (CoRL) 近两年的最佳论文，旨在汇聚具身智能领域的最新的杰出研究成果，激发领域内研究者新的研究想法和合作机会，推动具身智能领域的科学和技术进步。

此次研讨会邀请到相关获奖论文的第一作者，他们均来自麻省理工大学、斯坦福大学、普林斯顿大学、哥伦比亚大学等世界知名高校的顶尖研究者和杰出研究人员。他们将分享关于机器人智能规划、策略学习、复杂3D导航、复杂物体操作及其与大语言模型结合等研究方向的最新进展，并与大家一起探讨具身智能的未来发展方向和挑战。通过这些深入报告，参与者将有机会获得前沿知识的更新，拓宽视野，并与领域内的专家建立联系。

我们诚挚邀请各位学者、研究人员以及相关专业人士积极参与！

二、组织架构

主办单位：中国人工智能学会

承办单位：CAAI具身智能专委会（筹）

三、嘉宾阵容

研讨会主席

卢策吾

上海交通大学教授

【个人简介】

卢策吾，上海交通大学教授，博士生导师，2016年获海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖（第三完成人），2022年获教育部青年科学奖，IROS最佳论文之一（6/3579），2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖（共四项），科学探索奖。以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然·机器智能》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Sicence正刊，Nature子刊，Cell子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA领域主席。研究兴趣包括具身智能，计算机视觉。

蔡盼盼

上海交通大学副教授

【个人简介】

蔡盼盼，上海交通大学副教授，博士生导师，2023年获海外高层次青年引进人才，研究领域为人工智能、机器人策略规划、机器人学习、自动驾驶，在机器人期刊IJRR、T-RO、工业自动化期刊TII、机器人会议RSS等发表大量高水平论文。担任机器人期刊IEEE T-RO副编辑，曾担任机器人会议（ICRA、ISER） 副编辑，RSS、CoRL、ICAPS等机器人与人工智能会议的程序委员会成员，以及IJRR、TRO、RAL、AURO、RSS、ICRA、IROS、ACC、IJCAI等机器人、人工智能期刊与会议的审稿人。曾在机器人会议RSS主办融合规划与学习研讨会。代表工作曾被纳入柏林工业大学研究生课程、获CoRL最佳论文题名奖。

报告嘉宾

Cheng Chi（迟宬）

哥伦比亚大学

【个人简介】

Cheng Chi is a 4th year CS PhD student at Columbia University, and a EE Student of New Faculty (SNF) at Stanford University, advised by Professor Shuran Song. During his PhD, Cheng work closely with Toyota Research Institute on solving complex robotic manipulation problems, dealing with deformable objects and hard-to-model dynamics. Recently, he is interested in scaling imitation learning for general purpose robotic manipulation. Prior to these, Cheng worked on large-scale autonomous vehicle mapping at Nuro, Uber and Ushr. He also worked on iPhone 12's camera during his internship at Apple. Cheng received his Bachelor's degree in CS at University of Michigan, advised by Dmitry Berenson.

William Shen麻省理工大学

【个人简介】

William Shen is a 3rd year PhD student at MIT EECS advised by Leslie Kaelbling and Tomas Lozano-Perez. He previously obtained his undergraduate degree from the Australian National University (ANU), where he was awarded the University Medal. William's research focuses on robot perception and task planning, with the overall goal of developing robots that generalize in the real-world. His recent work on open-ended generalization for robotic manipulation won the Best Paper Award at CoRL 2023.

Allen Z. Ren（任至意）

普林斯顿大学DeepMind

【个人简介】

Allen Ren is a PhD student at Princeton, working with Ani Majumdar on robotics. He is also a student researcher at Google DeepMind with Andy Zeng, and currently visiting Dorsa Sadigh's group at Stanford. Allen's research designs algorithms that enable robots and other agents to operate safely and robustly under diverse environment variations, thus building trust between humans and robots.

Haochen Shi（史浩辰）

斯坦福大学

【个人简介】

Haochen Shi（史浩辰）is a first-year Computer Science Ph.D. student at Stanford   University advised by Karen Liu. From 2021 to 2023, during his Master's   program at Stanford, he collaborated with Jiajun Wu, Huazhe Xu, and Yunzhu   Li, focusing on deformable object manipulation. He completed his   undergraduate studies at the University of Wisconsin-Madison, where he   engaged in motion planning research with Michael Gleicher and Danny Rakita.   He is broadly interested in challenging robotic manipulation and locomotion tasks.

四、研讨会日程

2024年1月7日（周日）10:30-12:30（北京时间）

10:30-11:00Cheng Chi（迟宬）

RSS 2022最佳论文

Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Objects

11:00-11:30William Shen

CoRL 2023最佳论文

Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation

11:30-12:00Allen Z. Ren（任至意）

CoRL 2023最佳学生论文

Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for   Large Language Model Planners

12:00-12:30Haochen Shi（史浩辰）

CoRL 2023最佳系统论文

RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools

五、参会及报名

时间：2024年1月7日（周日），10:30-12:30（北京时间）

线上参会：腾讯会议438459745，密码264938 （名额有限，先到先得）

扫码报名

直播链接：

中国人工智能学会视频号

关于中国人工智能学会具身智能专业委员会（筹）

中国人工智能学会具身智能专业委员会（筹）（CAAI-Embodied AI）由中国工程院院士、同济大学蒋昌俊教授担任发起人，中国工程院、中国人工智能学会名誉理事长李德毅院士担任顾问，中国科学院计算技术研究所蒋树强教授、上海交通大学卢策吾教授以及同济大学陈广教授发起组织，旨在推动具身智能研究领域发展，加强国内学者、高校、企业之间的交流与合作。专委会筹办工作组由蒋树强、卢策吾、陈广三位发起人，以及中国科学院计算技术研究所宋新航副教授、同济大学赵君峤副教授以及上海交通大学蔡盼盼副教授组成。敬请各位关注专委会公众号，接收更多具身智能学术活动信息。